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倍加福编码器分辨率和精度概述

       在选择倍加福编码器时,不仅要考虑其类型,还要考虑接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以M足用户的控制要求。分辨率和精度与运动控制有着密切的关系。分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的Z小的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。而对于直线编码器来说,分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离,通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。 绝对值编码器分辨率一般被定义为位的形式,因为绝对值编码器输出是基于编码器实际位置的二进制“字”。一位是一个二进制单位,如16位等于216,或者65536。因此,一个16位编码器每圈提供65536个量化单位。
精度(accuracy)
 
        倍加福编码器的精度主要用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值,对于旋转编码器来说,一般被定义为角秒或者角分,同时对于直线编码器来说精度一般为微米。高的分辨率并不代表高的精度。例如,两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600 PPR, 而另外一个是10000 PPR。低分辨率的编码器(3600 PPR)可以提供 0.1°的测量距离,而高分辨率的编码器可以提供一个小的测量距离,但是二者的精度是相同的,高分辨率编码器是具有将0.1°缩小到小的增量距离的能力。
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