倍加福编码器激光编码器是以激光为光源的编码器的总称。根据已发表的资料，其原理大体上可分为两种，即应用光栅千涉法及应用傅里叶影象法。光栅千涉法，波长的激光投射在间距为p的周期光栅上，在确定的角度的方向上产生衔射，这些衍射光之间相互千涉，本方法是对千涉条纹强度变化进行检测处理的一种方式。周期光栅若沿其阵列方向移动，则衍射光的强度不变，但相位发生变化。通过构成干涉仪来检测此种相位变化。对于由周期光栅产生的土m级衍射光相互间的干涉。

 

       现在如果用土1级的衔射光，则光栅只要移动1个栅格间距，就能得到2个周期的正弦波输出，可使分辨率倍增。如用土2级衍射光，则分辨率成为4倍,但如使用普通的振幅光栅，其光量将比用1级衔射光时大大减少，由于激光是以衍射角入射到光栅.上，故反射的衍射光沿垂直方向返回，经由反射光学系统再度入射到光栅上，构成2次衍射。这种结构可使光栅每移动1个栅格间距得到4个周期的正弦波，能构成4倍的高分辨率。