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倍加福编码器的类型介绍

       倍加福编码器是一种能把距离(直线位移)和角度(角位移)转换成电信号并输出的传感器编码器通常用于工业的运动控制中,用于测量并反馈被测物体的位置和状态,如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。根据工作原理的不同,编码器可分为光电编码器(optical encoder)、磁性编码器(magnetic encoder)、电感式编码器(inductive encoder)和电容式编码(capacitive encoder)等等,使用较多的是光电编码器。

       光电编码器(optical encoder)的组成包括:连接轴(Shaft),码盘(Code disk),光源(Light Source),输出电路(Output circuit)及外壳和连接法兰等,其连接轴与码盘相连,并与被测物体相连,随着被测物体(如电机)的转动,码盘也跟着转动,通过码盘的光会发生明暗相间的变化,接收端的光敏元件会检测到这种变化,并转化成电信号进行输出。
 
        倍加福编码器根据码盘结构的不同,又分为增量型编码器和绝对编码器。增量型编码器,英文名称“Incremental encoder”,它的码盘被分成大小相等的明暗相间的光栅,随着码盘的转动,接收端会检测到光的0和1的变化,并转换成电信号脉冲向外输出。通过对脉冲的计数,就能确定位移的大小,增量型编码器的输出波形采用脉冲计数的方式,测量前须先寻找参考零位,因此它的测量结果是相对的。另外增量型编码器的数据断电后会丢失。
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