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倍加福编码器正交编码器可测量旋转速度和方向

更新时间:2022-03-25 16:54:36

       倍加福编码器正交编码器(Quadrature Encoder)是一种用于测量旋转速度和方向的传感器,通过积分(累加)运算后,还可以用来测算距离。最常见的正交编码器有两个输出信号:A相 和 B相,有些编码器会有 Z相 的校准功能(用于消除累计误差)。「正交」一词来源于 AB 两个信号的特征,一般情况下 A相 和 B相 的输出信号总是有 π/2 的相位差。

原理

编码器1.png

上图中 A 和 B 分别连接到两个传感器单元上,黑白相间的圆环称之为「栅格」。传感器和栅格的实现方式有很多种:反射式传感器+不同反光率的栅格;对射式传感器+镂空光栅;霍尔传感器+磁极圆环;触点+导电轨道;等等。

      

      




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