倍加福编码器增量编码器是以脉冲形式输出的传感器

更新时间：2022-06-29 11:19:43

       倍加福编码器增量编码器是以脉冲形式输出的传感器，其码盘比绝对编码器码盘要简单且分辨率更高。一般只需要三条码道，这里的码道实际，上已不具有绝对编码器码道的意义，而是产生计数脉冲。它的码盘的外道和中间道有数目相同均匀分布的透光和不透光的扇形区(光栅)，但是两道扇区相互错开半个区。

       当码盘转动时，它的输出信号是相位差为90。的A相和B相脉冲信号以及只有一条透光狭缝的第三码道所产生的脉冲信号(它作为码盘的基准位置，给计数系统提供一个初始的零位信号)。从A, B两个输出信号的相位关系(超前或滞后)可判断旋转的方向。由可见，当码盘正转时，A道脉冲波形比B道超前n/2，而反转时，A道脉冲比B道滞后n/2。

       通常，若编码器有N个(码道)输出信号，其相位差为n/ N,可计数脉冲为2N倍光栅数，现在N=2。电路的缺点是有时会产生误记脉冲造成误差，这种情况出现在当某一道信号处于’高’或’低’电平状态，而另一道信号正处于’高’和’低’之间的往返变化状态，此时码盘虽然未产生位移，但是会产生单方向的输出脉冲。例如，码盘发生抖动或手动对准位置时(下面可以看到，在重力仪测量时就会有这种情况)。

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